El Megalosaurus es el primer dinosaurio nombrado en la historia moderna. Antes de la clasificación de Linneo, algunos de los fósiles que ahora se consideran Megalosaurus podrían considerarse los primeros en llamarse Scrotum humanum, Brookes, 1763, aunque este estatus puede haberse perdido con el redescubrimiento de Rutellum implicatum en 1699, que puede haberse llamado diente de sari.
Aunque se han nombrado anteriormente más de 20 especies de Megalosaurus en todo el mundo, sólo se considera válida la especie original Megalosaurus bucklandii, encontrada únicamente en la Formación Oolite Corallian del Jurásico Medio de Oxfordshire y Gloucestershire, en el sureste de Inglaterra, y en la Formación Caliza Taynton. Otra especie, M. cambrensis del sur de Gales, se considera dudosa. También se ha informado de posibles restos de Megalosurus sp en Francia y Portugal.